Para instalar Rails, usa el comando proporcionado por RubyGems gem install:
# gem install rails
TIP: Existen un número de herramientas que te ayudarán a instalar Ruby y Ruby on Rails de una manera rápida. En el wiki de Ruby Perú encontrarás información acerca de cómo instalar Ruby y Ruby on Rails.
Para verificar que tu instalación esté correcta, deberías poder correr lo siguiente:
$ rails --version
Si dice algo como "Rails 3.2", estás listo para continuar.